Passar valores array de dois inputs

Boa tarde,

estou com o seguinte formulário:

<form class="form-horizontal" method="post" action="<?= base_url('colaborador/certificado/liberaCertificado'); ?>">
 <table class="table table-hover">
 <thead>
 <tr>
 <th>MATRICULA</th>
 <th>NOME</th>
 <th>CPF</th>
 <th>E-MAIL</th>
 <th>FONE1</th>
 <th>FONE2</th>
 <th>STATUS</th>
 <th>LIBERAR CERTIFICADO</th>
 </tr>
 </thead>
 <tbody>
 <?
 foreach ($cursosDadosExt as $row):{

 if ($row->STATUSLAN == 0){
 $status = 'NÃO PAGO';
 $certificar = "<input type='checkbox' disabled />";
 }
 if ($row->STATUSLAN == 1){
 $status='PAGO';
 if($row->resultado == 0 or $row->resultado == 'NULL'){
 $certificar = "<input type='checkbox' name='certificar[]' id='certificar' value='0' />";
 }
 if($row->resultado == 1){
 $certificar = "<input type='checkbox' name='certificar[]' id='certificar' value='1' checked />";
 }

 }
 //if ($row->STATUSLAN == 2){$status='CANCELADO';}
 if ($row->STATUSLAN == 3){
 $status='ACORDO';
 $certificar = '';
 }

 echo "
 <tr class='active'>
 <td>$row->matricula</td>
 <td>$row->nome</td>
 <td>$row->cpf</td>
 <td>$row->email</td>
 <td>$row->telefone</td>
 <td>$row->celular</td>
 <td>$status</td>
 <td>$certificar</td>
 </tr>
 ";

 ?>

 <input type="hidden" name="matricula" id="matricula" value="<?=$row->matricula?>">
 <input type="hidden" name="codcusto" value="<?=$row->CODCUSTO?>">
 <input type="hidden" name="perletivo" value="<?=$row->Perletivo?>">
 <?
 }
 endforeach;

 ?>

 </tbody>
 </table>
 <p align="right"><button type="submit" class="btn btn-primary">LIBERAR CERTIFICADOS SELECIONADOS</button></p>
 </form>

	preciso pegar todos os campos $certificar e $matricula para fazer um upadate

	 

public function liberaCertificado()	{

 $_checkbox = $_POST['certificar'];
 $mat = $_POST['matricula'];
 $codcusto = $_POST['codcusto'];
 $perletivo = $_POST['perletivo'];
 foreach(array($mat) as $matricula)
 foreach(array($_checkbox) as $_valor)
 /*foreach($_checkbox as $_valor){
 print ($_valor.'-'.$matricula.'-'.$codcusto.'-'.$perletivo.'<br/>');
 }*/

 for($i = 0; $i < count($matricula); $i++) {
 print ($_valor[$i].'-'.$matricula[$i].'-'.$codcusto.'-'.$perletivo.'<br/>');

 }

 }

	só que só aparece um unico valor ex:

	 

	1-1-000382-2018.1

	E deveria aparecer todos os selecionados.