CHECKBOX e VARIAVEIS

Tenho o seguinte formulário:

<form class="form-horizontal" method="post" action="<?= base_url('colaborador/certificado/liberaCertificado'); ?>">
 <table class="table table-hover">
 <thead>
 <tr>
 <th>MATRICULA</th>
 <th>NOME</th>
 <th>CPF</th>
 <th>E-MAIL</th>
 <th>FONE1</th>
 <th>FONE2</th>
 <th>STATUS</th>
 <th>LIBERAR CERTIFICADO</th>
 </tr>
 </thead>
 <tbody>
 <?
 foreach ($cursosDadosExt as $row):{

 if ($row->STATUSLAN == 0){
 $status = 'NÃO PAGO';
 $certificar = "<input type='checkbox' disabled />";
 }
 if ($row->STATUSLAN == 1){
 $status='PAGO';
 if($row->resultado == 0 or $row->resultado == 'NULL'){
 $certificar = "<input type='checkbox' name='certificar[]' id='certificar' value='1' />";
 }
 if($row->resultado == 1){
 $certificar = "<input type='checkbox' name='certificar[]' id='certificar' value='1' checked disabled/>";
 }

 }
 //if ($row->STATUSLAN == 2){$status='CANCELADO';}
 if ($row->STATUSLAN == 3){
 $status='ACORDO';
 $certificar = '';
 }

 echo "
 <tr class='active'>
 <td>$row->matricula</td>
 <td>$row->nome</td>
 <td>$row->cpf</td>
 <td>$row->email</td>
 <td>$row->telefone</td>
 <td>$row->celular</td>
 <td>$status</td>
 <td>$certificar</td>
 </tr>
 ";

 ?>

 <input type="hidden" name="matricula[]" id="matricula" value="<?=$row->matricula?>">
 <input type="hidden" name="codcusto" value="<?=$row->CODCUSTO?>">
 <input type="hidden" name="perletivo" value="<?=$row->Perletivo?>">
 <?
 }
 endforeach;

 ?>

 </tbody>
 </table>
 <p align="right"><button type="submit" class="btn btn-primary">LIBERAR CERTIFICADOS SELECIONADOS</button></p>
</form>

	Gostaria de pegar todas as informações, uma vez que o checkbox tenha sido selecionado.

	usando este código:

$certificado = $_POST['certificar'];
 $matricula = $_POST['matricula'];
 $codcusto = $_POST['codcusto'];
 $perletivo = $_POST['perletivo'];

 if(isset($certificado))
 {

 $count = count($certificado);
 $count2 = count($matricula);
 for ($i=0;$i<$count;$i++){
 $vetor = array(
 'matricula' => $matricula[$i],
 'certificado' => $certificado[$i],
 'codcusto' => $codcusto,
 'perletivo' => $perletivo

 );
 $atualiza = $this->colaborador->liberarCertificados($vetor);

 }
 }

	consigo trazer, entretanto a matricula quando vem, só vem a da primeira e não a do checkbox selecionado. Alguém sabe ajudar. Preciso fazer um update no campo de resultado igual a 1 quando o certificado vier 1 com sua matricula correspondente, mas a matricula está aparecendo em ordem e não de acordo com o do selecionado.

	 

	HELP, HELP!