Dúvida Sidebar.

Bom, estou criando um site, e sou novo na programação, fiz uma "topbar" e uma sidebar" fixas e coloquei aquele "menuzinho" na topbar pra abrir a barra lateral. Como faço para escurecer e bloquear todo o conteúdo do site quando aberta a sidebar, e voltar ao normal quando fechada?

(Óbvio que o site da foto não é meu só usei de exemplo o que quero fazer).