Infirmações de colunas dentro de uma subquery cross join

Bom dia pessoal tudo bem?

Estou com um problema onde preciso passar os dados de colunas da tabela 1 para a subquery validar com um WHERE e não está fácil.  Ele fala que nao encontra a coluna P.uniqId.

Abaixo minha query:

SELECT  P.id, P.uniqId, ,P.localizacao, F.*
FROM map AS P
cross join (select qry.id,qry.uniqId,qry.localizacaofrom map AS qry where qry.uniqId = P.uniqId and qry.id < P.id
order by qry.id desc limit 1) as F

WHERE P.uniqId= '449548' and P.id = 1984476 

	Obrigado pela ajuda!