Enviar formulário com ajax

Galera,

estou tentando enviar um form via ajax e a minha requisição sempre retorna [object Object] no navegador firefox. Para os outros navegadores está funcionando perfeito.

 $('#inserirCarinho').submit(function (e) {
 dados = $(this).serialize();
 $.ajax({
 url:controller/adicionarProdutoCarrinho.php',
 data: dados,
 method: 'POST',
 success: function (retorno) {
 console.log('retorno' + retorno);

 atualizarProdutos();
 $('#inserirPizzaCarinho').each(function () {
 this.reset();
 });
 },
 error: function (retorno) {
 console.log('!: ' + retorno);
 }

 });
 });