Login - htacess

Fala galera.

Eu tenho um site com navegação amigável, inclusive a parte administrativa - www.meusite.com.br/admin

o rewrite mod fiz a regra a partir do painel.php (coloquei dentro da pasta admin) onde acesso todo o conteúdo administrativo.

RewriteEngine On
Options All -Indexes
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f
RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ painel.php?url=$1

A minha dificuldade é fazer o login do site, quero "esconder" a extensão, deixando amigável tbm.

Como exemplo este site: https://www.aluguetemporada.com.br/auth/habr/login?service=https%3A%2F%2Fwww.aluguetemporada.com.br%2Fhaod%2Fauth%2Fsignin.html

Como faço isso?