Consulta mysql impressão FPDF

partes do código, o erro acontece no select. 

<?php
function abrirBanco(){
 $conexao = new mysqli("localhost", "root", "", "requisicao");
 return $conexao;
}

function ComPlaca(){
 $banco = abrirBanco();
 $sql = "SELECT * FROM manutencao WHERE data BETWEEN '{$_POST["data_ini"]}' AND '{$_POST["data_fim"]}' AND placa = '{$_POST["id_placa"]}' ";
 $resultado = $banco->query($sql);
 $banco->close();
 while ($row = mysqli_fetch_array($resultado)) {
 $grupo[] = $row;
 }
 return $grupo;
}

?>