Geração boleto registrado Sicoob

Pessoal, bom dia!

Estou precisando realizar a geração e registro de boleto Sicoob em meu sistema financeiro próprio desenvolvido em PHP.

Não estou encontrando muitas informações no banco, vocês sabem se o Sicoob possui algum webservice para fazer essa geração de boleto de forma instantânea para e-commerce? Será que existe algum manual sobre isso do banco?

Não estou encontrando, se alguém puder ajudar.

Obrigado.