Diferença entre datas Array

Boa tarde

estou fazendo um trabalho de TCC preciso saber a o tempo total que uma lampada ficou ligada usando a tabela de dados Mysql que criei que grava a hora que foi acionada e des-acionada.

	para saber o horário que a lampada ficou ligada preciso da diferença de Datatime. Estou retornando as datas liga e desligada em array() mais não consigo calcular pois acho que array esta gravando os dados como string;

	 

	 

	sugestões são bem aceitas,

	 

	 

	Obrigado

	 

$sql = "SELECT lamp_id, lamp_data, lamp_estado FROM lampadas_rel where lamp_estado=0 ORDER BY lamp_sec";
$result = $conn->query($sql);
 if ($result->num_rows > 0) {
 $i=0;
 while($row = $result->fetch_assoc()){
 $desli[]= Date('d/m/Y H:i:s', strtotime($row["lamp_data"]));

 }
 print_r($desli);

 }

echo "<br>";

$sql = "SELECT lamp_id, lamp_data, lamp_estado FROM lampadas_rel where lamp_estado=1 ORDER BY lamp_sec";
$result = $conn->query($sql);
 if ($result->num_rows > 0) {
 $i=0;
 while($row = $result->fetch_assoc()){
 $liga[]= Date('d/m/Y H:i:s', strtotime($row["lamp_data"]));

 }
 print_r($liga);

 }

$dtar = $liga - $desli;