Ajuda com controle de acesso por autenticaçao

Ola amigos , estou começando no php e por esse dias fiz uma sistema bem simples para um determinado controle interno da empresa mas agora preciso restringir o acesso a ele por autenticação , e andei lendo alguns tutoriais e ate modelos mas nao estou conseguindo fazer corretamente , li também que uma boa pratica e mudar os dados da sessão mas não tenho ideia de por onde começar , por hora alguem poderia me indicar um modelo simples, um tutorial ou modelo eu testei um da dev midia mas nao fuciona, assim com um modelo que alguem ja tenha usado para eu poder começar e depois eu ir postando aqui as duvidas , conto com a ajuda de voce obrigado !