Não consigo gravar dados usando chave estrangeira.

Ola queridos amigos programadores em java, tenho duas tabelas:

Pessoa

id_pessoa int 225 - autoinclement(Pk)
nome varchar 50

Contato
id_pessoa int 225(pk)
tipoContato varchar 50
descontato varchar 50

*Lembrando que a multiplicidade é um para muitos. Uma pessoa pode ter varios contatos, mas esses contatos so pode pertencer somente a uma pessoa.

Tenho duas classes em Poo

Pessoa

private int id_pessoa;
private String nome;

Contato

private int id_pessoa;
private String tipocontato;
private String descontato;

private Pessoa p; //Crio objeto pessoa

Como são atributos privados criei metodos Get e Set (encapsulamento).
Criei classes de persistências Dao(Data Object Acess) para manipular os metodos referentes ao banco de dados, mas o ploblema e o seguinte quando eu gravo os dados na tabela pessoa eu tambem queria gravar na tabela Contatos relacionando as ids e gravando automaticamente, mas nao consigo gravar pegando as ids das duas tabelas.

exemplo:
id - 1
nome - Jose

Tipo de Contato: - Descrição:
Email Jose@jose.com.br
Telefone Fixo (21)0000 - 0000
Telefone Celular (21)00000 - 0000
WhatsApp (21)000 - 00 - 00 - 00

Estou dizendo que a pessoa Jose tem varios contatos.

Ok Obrigado gente!!!!