Comparação Datatime + 2 FK

Olá pessoal, preciso d  uma luz, estou criando um sistema de agendamento de viagens de viaturas, e preciso que antes de incluir uma nova viagem, seja conferido se a data e hora inicio da viagem e a data e hora final da viagem já não foram ocupadas, usando essa viatura que está como FK e esse motorista que está como FK .

Ou seja preciso que antes que a viagens seja incluida, saber se aquela viatura E o motorista E a data e hora está disponíveis.