PDF para TXT

Bom dia galera. Estou fazendo um projeto que necessito fazer a leitura de arquivo PDF e converter para TXT. Toda parte de programação é tranquila, sem problemas (abrir arquivo....),  problema é só no ending do PDF, que quando abre ele em algum outro meio fica com os caracteres inlegíveis. O mais longe que consegui chegar foi converter por meio de plugins de editores de texto(Notepad++, SUblime Text), os caracteres de ASC II para Hexadecimal, mas não sei o que fazer a partir daí. Se alguém saber de alguma maneira, biblioteca, já é de grande ajuda.

Atenciosamente, Leonardo.