Url Amigável não funciona

Tudo certo Pessoal,

A muito tempo estou tentando fazer o url amigável, tentei vários exemplos encontrados na internet segui tutoriais mas não tem jeito de fazer funcionar, tentei pelo .htaccess, tentei por código php  mas nada funcionou, enfim não consigo fazer funcionar, gostaria que alguém me indicasse algum exemplo que possa seguir que funcionou com vcs, não estou nem passando parâmetros pelo get nem nada.

Agradeço se alguém puder me ajudar mostrando o caminhas das pedras.

Obrigado.