Combos Categoria e Subcategoria

Pessoal, boa tarde

Vou Resumir

As tabelas são categoria e subcategoria.

Eu gostaria de ao selecionar uma determinada categoria em um combo, que já seja listado as subcategorias que pertence a mesma logo abaixo dentro de outro combo, tudo isso dentro de um form.

Alguem tem alguma dica ?