Erro de insert ao usar variavel

Boa tarde, Sou novo no fórum então não sei se estou no local certo.

	Estou com problema ao fazer um insert com php. quando faço o insert colocando o valor direto dentro do comando da certo, ex: $result = pg_query($dbcon, "INSERT INTO categoria (categoria) VALUES ('Alves')");

	Agora quando tento usar uma variável gera um erro em tela ex: 

	$categoria = $_POST['vargas']; 

	$result = pg_query($dbcon,"INSERT INTO categoria (categoria) VALUES '$categoria'");

	 

	segue em anexo imagem código, ainda sou novo com programação então o erro pode ser grosseiro