Calculo de campo TIME (URGENTE)

Olá pessoal preciso muito da ajuda de vocês, aqui na empresa tenho um banco mysql que controla a saída de alguns carros, geralmente esses carros saiam no dia e voltava no mesmo dia, porém agora esses carros acabam voltando no dia seguinte es o meu problema. O banco estava modelado com as seguintes colunas:

DATA_SAIDA --> Date

HORA_INICIA -->Time

HORA_FINAL-->Time

O problema acontece quando o carro por exemplo sai as 21:00 e só retorna as 05:00 da manhã nesse calculo o mysql está entendendo que é as 17:00 da tarde e faz um calculo maior do que deveria, eu sei que está certo pois não tenho uma data_final porém preciso corrigir isso no relatório existe como eu verificar se a data está a noite e fazer o calculo correto?

Me ajudem to desesperado, o relatório é para amanhã.