Criar lista de opções em Formulário a partir da seleção de uma "option"

Boa tarde! Sou novo em programação e estou preparando um formulário online para cadastro de dependentes, como podem ver aqui: https://allthechords.blogspot.com.br/2018/05/blog-post.html.

Em uma caixa com diversos dependentes, eu gostaria que uma lista de possíveis benefícios aparecesse de acordo com a seleção.

Por exemplo, se eu selecionar filho(a), eu quero que apareçam as opções de benefícios: Auxílio-Creche e Dedução de Imposto de Renda; se selecionar Cônjuge ou Pai e Mãe, eu quero que só apareça o benefício de Dedução de Imposto de Renda. Tenho que rodar algum script para isso? Alguém pode me ajudar com algum link que contenha esse script e uma descrição de como usá-lo? Muito obrigado!