Requisição de dados via Json

Estou tentando recuperar esses dados via Json, mas n consigo. Alguém ajuda?

[{"servico":"PAC","valor":"34,23","prazo":5},{"servico":"SEDEX","valor":"35,55","prazo":1}]

<?php
if($_GET['cep'] != ''){
 $data['sCepOrigem'] = '25565172';
 $data['sCepDestino'] = $_GET['cep'];

 if($_REQUEST['peso']==''){
 $peso = 300;
 }else{
 $peso = $_REQUEST['peso'];
 }

 $data['nVlPeso'] = number_format(($peso/1000),1);
 //$data['nVlPeso'] = 2;
 $data['nCdFormato'] = '1';

 if($_REQUEST['comprimento']==''){
 $comprimento_caixa = 16;
 }else{
 $comprimento_caixa = $_REQUEST['comprimento'];
 }

 if($_REQUEST['altura']==''){

 $altura_caixa = 16;

 }else{
 $altura_caixa = $_REQUEST['altura'];
 }

 if($_REQUEST['largura']==''){

 $largura_caixa = 16;

 }else{
 $largura_caixa = $_REQUEST['largura'];
 }

 $data['nVlComprimento'] = $comprimento_caixa;
 $data['nVlAltura'] = $altura_caixa;
 $data['nVlLargura'] = $largura_caixa;

 $data['nVlDiametro'] = '0';
 $data['sCdMaoPropria'] = 'n';

 $total = 400.00;

 $data['nVlValorDeclarado'] = number_format($total,2,'.','');

 $data['sCdAvisoRecebimento'] = 's';
 $data['StrRetorno'] = 'xml';

 $data['nVlComprimento'].' '.$data['nVlAltura'].' '.$data['nVlLargura'];

 $data['nCdServico'] = '41106,40010';
 //$data['nCdServico'] = '40010,40045,40215,40290,41106';
 $data = http_build_query($data);

 $url = 'http://ws.correios.com.br/calculador/CalcPrecoPrazo.aspx';

 $curl = curl_init($url . '?' . $data);
 curl_setopt($curl, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
 $i=0;
 $result = curl_exec($curl);
 $result;
 $result = simplexml_load_string($result);

 $array = array();

 foreach($result -> cServico as $row) {

 if($row -> Erro == 0) {
 $valor = (float)str_replace(',','.',$row -> Valor);
 $seguro = (float)str_replace(',','.',$row -> ValorValorDeclarado);

 $aviso = (float)str_replace(',','.',$row -> ValorAvisoRecebimento);

 $aviso = 0;
 $total = number_format(($valor)*1.1,2,',','.');
 $prazo = (int)$row -> PrazoEntrega;
 if($i==0){

 $array[0] = array();
 $array[0]['servico'] = 'PAC';
 $array[0]['valor'] = $total;
 $array[0]['prazo'] = $prazo;

 }else{
 $array[1] = array();
 $array[1]['servico'] = 'SEDEX';
 $array[1]['valor'] = $total;
 $array[1]['prazo'] = $prazo ;
 }

 $i++;

 } else {
 '<strong style="color:#ff0000">'.$row -> MsgErro.'</strong>';
 }

 }

 }

 //print_r ($array);

 //$string_json = array ($frete_txt);
 $objeto_php = json_encode($array);

 echo $objeto_php;

 ?>