Problema ao ordenar linhas de uma tabela usando sorteable do jquery

Boa noite pessoal,

Estou com a seguinte dificuldade, preciso habilitar o arrastar e soltar de uma tabela, as paginas em que preencho a tabela com java a função funciona normal, mas onde preencho a tabela com jquey nao consigo habilitar essa funcao de arrastar e soltar, alguém pode me ajudar? abaixo segue o modal que contem a tabela.

<!--Janela para listar pedidos-->

 <div class="modal fade" id="visualizaPedidos" role="dialog">
 <div class="modal-sm center-block margin-top-30">
 <!-- Modal content-->
 <div class="modal-content">
 <div class="modal-header">
 <button type="button" class="close" data-dismiss="modal">&times;</button>
 <h4 class="modal-title">Lista de Pedidos</h4>
 </div>
 <div class="panel-body">
 <table id="tabela_ordens" class="table tab table-striped">
 <!--aqui preencho com jquery-->
 </table>
 </div>
 <script type="text/javascript">
 $('tbody').sortable();
 </script>
 <br>
 <div class="modal-footer center-block">
 <button type="button" class="btn btn-primary" onclick="geraOrdemEntrega()">Entrega</button><button type="button" class="btn btn-primary" onclick="geraOrdemCarga()">Carga</button>
 </div>
 </div>
 </div>
 </div>
 <!--encerra modal-->

	 e abaixo o servlet que preenche a tabela

try {
//recebe parametros

 Carga carga = new Carga();
 carga.setCd_status_carga(Integer.parseInt(request.getParameter("status")));
 carga.setCd_uf_carga(Integer.parseInt(request.getParameter("estado")));
 List<Carga> pedidos = new CargaDao().listaPedidosPorStatusEUf(carga);
 if (pedidos.size() > 0) {
 out.print(
 "<thead>"
 + "<th>Pedido</th>"
 + "<th>Unidade</th>"
 + "</thead>"
 );
 out.print("<tbody>");
 for (Carga dado : pedidos) {
 out.print(
 "<tr>"
 + "<td>" + dado.getPedido() + "</td>"
 + "<td>" + dado.getUn() + "</td>"
 + "</tr>"
 );
 }
 out.print("</tbody>");
 } else {
 out.print("vaziu");
 }
 } catch (NumberFormatException e) {
 out.print("erro");
 System.err.println("errrrrrou");
 }