Listar BLOG e mostrar na mesma página o ARTIGO escolhido

Estou trabalhando com PHP e utilizo URL amigável. Ao clicar no link <a class="nav-link" href="<?php echo URL::getBase(); ?>blog" tabindex="12">blog</a>, minha URL fica:

>

http://127.0.0.1/rogarfil.com.br/blog

	Abrindo a página blog.php esta contém a função function getBlog() que lista todos os artigos, com uma paginação de 10 por página.

	Ao clicar em um destes artigos, minha URL fica:

>

http://127.0.0.1/rogarfil.com.br/artigo/63/ti/minha-empresa-precisa-de-website

Abrindo a página artigo.php esta contém a função:

function getViewBlog() {
 // Ler URL (array)
 $url = $_SERVER['REQUEST_URI'];
 $valor = explode("/", $url);
 // Recebe o id do rgf_content via GET
 $id_blog = $valor[3];
 ...
}

	Onde pega o id_blog da URL e mostra todo o conteúdo deste artigo nesta página.

	O que estou buscando realizar é fazer com que estas duas funções abram na mesma página que aqui neste caso seria a blog.php.

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HOME > ROGARFIL.COM.BR > ARTIGO > 63 > TI > MINHA EMPRESA PRECISA DE WEBSITE

O motivo que leva-me a essa lógica é que da maneira que se encontra e quando estou na página artigo.php e ao clicar no link do breadcrumbs em artigo surge o erro:

>

Notice: Undefined offset: 3 in C:\xampp\htdocs\rogarfil.com.br\src\includes\files\functions.php on line 326

Pois na URL não aparece o conteúdo da variável $id_blog.