Usar dinamicamente 2 arrays

Boa noite,

Gostaria de saber se alguem conhece um metodo pra utilizar Dinamicamente 2 arrays.

É assim:

Primeriro façõ uma consulta na tabela cardapio e trago algumas infirmaçoes dessa tabela e passo o resultado dessa consulta pra um array chamado $array

depois faço uma segunda consulta pra pegar todos os ids de cada cardapio e depois passo o resultado dessa consulta pra um outro array chamado $id

depois faço um laço com  esse $id e dentro do laço faço uma terceira consulta pra pegar cada item que corresponde ao id desse cardapio numa terceira tabela, tabela item.

e por ultimo passo o resultado dessa terçeira consulta pra um outro array chamado $array[''item"].

Como que faço pra printar por exemplo, o cardapio que esta no $array   e seus respectivos items que está no $array['item'] ?