Controlar Conexões

Olá!Utilizo um software-servidor de terceiros, que utiliza a porta 5001 fazer conexão a ele.Estou desenvolvendo um software, para verificar as conexões nesta determinada porta.Queria saber se existe/há uma maneira, para liberar ou cancelar a conexão, caso o cliente não cumpra as requisições necessárias para a conexão.Exemplo bem básico:"Usuário se conectou a porta 5501";"Verificando se o usuário fez tal requisição...";"Se sim, libere a conexão, se não, cancele a conexão do mesmo".Algo do tipo, qualquer ajuda será bem vinda(a), obrigado!