captura de valores do option em php

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Tenho o seguinte combobox como mostro abaixo, ele é preenchido com os dados vindo de uma tabela de um banco de dados, até ai tudo bem, gostaria que quando fosse selecionado um item do combobox fosse exibido um input, e quando não fosse selecionado nenhum item o input ficasse oculto.

<div class="col-sm-12" id="">
 <div class="form-group">
 <label for="processo">EMPRESA *</label></a><br/>
 <select name="empresa" id="empresa"
 onchange="ExibirDiv(this.value)" class="form-control">
 <option value="">SELECIONE</option>
 <?php
 $parametro_empresa = filter_input(INPUT_GET,"parametro_empresa");
 $empresa = "SELECT * FROM tb_empresa WHERE
 razaosocial_pessoafisica LIKE '%" . $parametro_empresa . "%'";
 $recebe_empresas = mysqli_query($con, $empresa);
 while ($linha = mysqli_fetch_array($recebe_empresas)) {
 echo '<option value="' . $linha['codigo_empresa'] . '">' .
 $linha['razaosocial_pessoafisica'] . '</option>';
 }
 ?>
 </select>
 </div>
</div>