foreach com datatable não funciona

Prezados,

Estou tentando usar o datatable com foreach no php e não funciona, ou melhor, funciona quando carrega apenas um registro, se existirem mais registros não funciona, quando recarrego a página para de funcionar tbm.

Podem ajudar?

Estou usando assim:

<table class="table table-responsive" id="tableIndexPedido">
                    <thead>
                    <tr>
                      <th>User</th>
                      <th>Data</th>
                      <th>Hora</th>
                      <th>Serviço</th>
                      <th data-priority="1">Açao</th>
                    </tr>
                    </thead>
                <?php foreach ($this->pedido as $p):  ?>
                   
                <tr>
                  <td><?= $p->getUser()->getNOME(); ?> </td>
                  <td><?= $p->getDATA_INICIO()->format("d/m/Y"); ?></td>
                  <td><?= $p->getHORA_INICIO()->format("H:i"); ?></td>
                  <td><h6><?= \wordwrap($p->getDESCRICAO(), 70, "<br>"); ?></h6></td>
                  <td>
                      <a href="<?= $this->url('servico', array('action' => 'pedidoServico', 'id' => $p->getIDPEDIDO())); ?>"><span class="label label-primary">Confirma</span></a>
                      <a href="<?= $this->url('user', array('action' => 'deletaPedidoServico', 'id' => $p->getIDPEDIDO())); ?>"><span class="label label-danger">Cancela</span></a>
                  
                  </td>
                </tr>
                
                <?php endforeach; ?>
               
              </table>

	 

<script>
$(document).ready(function() {
    $('#tableIndexPedido').dataTable({
        "responsive": true,
        "bPaginate": false,
        "ordering": false,
        "info":     false,
        "searching": false,
        "columnDefs": [
            { responsivePriority: 1, targets: 0 },
            { responsivePriority: 2, targets: 4 }

        ]
    } );
} );
</script>