Agrupar Array

Pessoal, bom dia

Tenho o seguinte array que puxo do banco de dados, para puxar serviços, estou precisando agrupar os serviços para que sejam exibidos da seguinte forma.

Navio
Hotel
Alimentação
Seguro

Ou seja preciso agrupar os serviços com o mesmo ID, não posso colocar no banco um simples group by pois irei fazer um sub select com os produtos de cada serviço contratado

Array
(

 [0] => stdClass Object
 (

 [servico_id] => 10
 [produto_id] => 19
 [servico_nome] => Navio
 )

 [1] => stdClass Object
 (
 [servico_id] => 7
 [produto_id] => 18
 [servico_nome] => Hotel
 )

 [2] => stdClass Object
 (
 [servico_id] => 12
 [produto_id] => 20
 [servico_nome] => Alimentação
 )

 [3] => stdClass Object
 (

 [servico_id] => 9
 [produto_id] => 11
 [servico_nome] => Seguro
 )

 [4] => stdClass Object
 (
 [servico_id] => 10
 [produto_id] => 13
 [servico_nome] => Navio
 )

 [5] => stdClass Object
 (
 [servico_id] => 9
 [produto_id] => 10
 [servico_nome] => Seguro
 )

 [6] => stdClass Object
 (
 [servico_id] => 9
 [produto_id] => 10
 [servico_nome] => Seguro
 )

)