Retornar lista de valors Json

Através do json_decote abaixo:

$decode = json_decode($json);
echo ("<pre>");
print_r ($decode);
echo ("</pre>");

	Recebo a seguinte estrutura abaixo:

stdClass Object
(

 [Data] => Array
 (
 [0] => stdClass Object
 (
 [modelo] => stdClass Object
 (
 [cor] => azul
 [tamanho] => 43
 )

 [1] => stdClass Object
 (
 [modelo] => stdClass Object
 (
 [cor] => verde
 [tamanho] => 44
 )

 [2] => stdClass Object
 (
 [modelo] => stdClass Object
 (
 [cor] => laranja
 [tamanho] => 41
 )
 )
 )

	E com o seguinte código abaixo, só me retorna a primeira posição "cor"

$listar = $decode->Data[0]->modelo->cor;
echo"Cor: ".$listar."<br>";

Cor: azul

Se eu retirar o valor [0] do Array Data não me retorna nada.

$listar = $decode->Data->modelo->cor;
echo"Cor: ".$listar."<br>";

Cor:

O que devo fazer para que eu possa receber todas as linhas da lista?

Cor: azul

Cor: verde

Cor: laranja

Não consegui fazer com o código abaixo, me retornando nada:

for($i = 0; $i < count($decode['Data']); $i++) {

echo "<div>Cor: " . $decode[$i]->{'cor'} . "</div>";
echo "<br />";
}