Endereços de páginas não amigáveis - .HTACCESS

Olá a todos. Gostara que a comunidade pudesse me ajudar, se for possível é claro!

Estou construindo um sistema mas não estou conseguindo colocar a url das páginas como URL amigável.

Li alguns tutoriais mas não foi possível a resolução da questão.

Vocês podem me ajudar ?

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