Atribuir conteúdo Json à variável PHP (RESOLVIDO)

Salve galera,

Estou iniciando no mundo WebService e já me deparo com o seguinte problema.

O Servidor da TOTVS via rest, me retorna exatamente da seguinte forma:

$resposta = enviaConteudoParaAPI($cabecalho, $conteudo, $url, $tpRequisicao);
    print_r($resposta);

	Resultado:

    {"CAMPOS":"[\"\"A1_COD\",\"A1_NOME\",\"TIPO\"]","DADOS":"[[\"00932221\",\"PEDRO GONCALVES\",\"TITULAR\"][\"00164577\",\"JORGE ARAGAO\",\"TITULAR\"]]"}

	    

	    //TRATADO

	   

$array = json_decode($resposta, true);
        $campos = $array['CAMPOS'];
        $dados = $array['DADOS'];
        print_r($array);

	Resultado :

	   

Array ( [CAMPOS] => [""A1_COD","A1_NOME","TIPO"] [DADOS] => [["00932221","PEDRO GONCALVES","TITULAR"]["00164577","JORGE ARAGAO","TITULAR"]] ) 

	Acontece que preciso atribuir cada conteúdo a uma variável, ou seja, preciso trabalhar com cada valor de forma distinta:

	       

$A1_COD = ['$A1_COD'];
        $A1_NOME = ['A1_NOME'];
        $TIPO = ['TIPO'];
    echo "Codigo: $A1_COD, Nome: $A1_NOME, Tipo: $TIPO";

	Onde eu preciso do seguinte resultado:

    Codigo: 00932221 , Nome: PEDRO GONCALVES, Tipo: TITULAR
    Codigo: 00164577 , Nome: JORGE ARAGAO,       Tipo: TITULAR  

	 

	Em outras palavras, preciso transformar este array:

	   

  Array ([["00932221","PEDRO GONÇALVES","TITULAR"]["00164577","JORGE ARAGAO","TITULAR"]])

	Neste array:

    Array ( [A1_COD] => 00932221 [A1_NOME] => PEDRO GONÇALVES [TIPO] => TITULAR ) 
    Array ( [A1_COD] => 00164577 [A1_NOME] => JORGE ARAGAO [TIPO] => TITULAR )