Alterar posição de arrays

Boa tarde pessoal !

Sou novo aqui no forum, então se eu postar algo errado me perdoe.

Amigos, sou novo com php e estou tendo problemas em achar uma solução.

Tenho um array:

$arrayCarro = array(
array(
"Cor"=>$gol->getCor(),
"Marca"=>$gol->getMarca(),
"Modelo"=>$gol->getModelo(),
"Ano"=>$gol->getAno()
),
array(
"Cor"=>$fusca->getCor(),
"Marca"=>$fusca->getMarca(),
"Modelo"=>$fusca->getModelo(),
"Ano"=>$fusca->getAno()
),
array(
"Cor"=>$tg->getCor(),
"Marca"=>$tg->getMarca(),
"Modelo"=>$tg->getModelo(),
"Ano"=>$tg->getAno()
)

 );

	e eu passo ele para um objeto do tipo 'Corrida', até ai tudo bem. Porém eu tenho uma function chamada 'ultrapassagem' e não faço a menor ideia de como poderia, de fato, fazer essa "ultrapassagem".

	Este é o 'index.php':

<?php
require 'classes/Carro.php';
require 'classes/Corrida.php';
$gol = new Carro();
$fusca = new Carro();
$tg = new Carro();

$gol->setCor("Rosa");
$gol->setMarca("Wolks");
$gol->setAno(2018);
$gol->setModelo("Sedan");

$fusca->setCor("Azul");
$fusca->setMarca("Wolks");
$fusca->setAno(2018);
$fusca->setModelo("4X4");

$tg->setCor("vermelho");
$tg->setMarca("TG sedan");
$tg->setAno(2098);
$tg->setModelo("Flat");

$arrayCarro = array(
array(
"Cor"=>$gol->getCor(),
"Marca"=>$gol->getMarca(),
"Modelo"=>$gol->getModelo(),
"Ano"=>$gol->getAno()
),
array(
"Cor"=>$fusca->getCor(),
"Marca"=>$fusca->getMarca(),
"Modelo"=>$fusca->getModelo(),
"Ano"=>$fusca->getAno()
),
array(
"Cor"=>$tg->getCor(),
"Marca"=>$tg->getMarca(),
"Modelo"=>$tg->getModelo(),
"Ano"=>$tg->getAno()
)

 );

$corrida = new Corrida($arrayCarro);
$corrida->posicaoCarro();

	Esta é a Classe Corrida:

<?php

	private $arrayCarros;
	public function __construct($arrayCarros)
	{
 $this->arrayCarros = $arrayCarros;

 if(count($arrayCarros) > 0)
 {
 echo 'A corrida pode começar pois existe mais de um carro !'.PHP_EOL;
 } else {
 echo 'A corrida não pode começar pois existe apenas um carro :('.PHP_EOL;
 exit;
 }
	}

	public function iniciarCorrida()
	{
 echo 'Começando a corrida ...'.PHP_EOL;
 echo '1, 2, 3 e JÁ!!.' .PHP_EOL;
 echo '- A corrida começou ! Confira a posição inicial de cada carro: '.PHP_EOL;
 echo PHP_EOL;
 $this->posicaoCarro();

	}

	public function ultrapassagem()
	{
 /*Aqui eu tentei fazer algo, porem ele apenas retira o último elemento do array
 e o avança para direita, foi o mais próximo que consegui de uma 'Ultrapassagem' */
 $quantidadeCarros = count($this->arrayCarros);
 $auxiliar = $this->arrayCarros[$quantidadeCarros - 1];

 for ($i = $quantidadeCarros -1; $i > 0 ; $i--) {
 $this->arrayCarros[$i] = $this->arrayCarros[$i -1];
 }
 $this->arrayCarros[0] = $auxiliar;
 echo 'Aconteceu uma ultrapassagem'.PHP_EOL;
 print_r($this->arrayCarros);
	}

 //Apenas uma função para 'melhorar' a exibição dos arrays.
	public function posicaoCarro()
	{
 $i = 1;
 foreach ($this->arrayCarros as $key => $value){
 echo 'Posição ['. $i++."] => ";
 print_r("Marca: " . $value['Marca'] . ", ");
 print_r("Modelo: " . $value['Modelo'] . ", ");
 print_r("Ano: " . $value['Ano'] . " ");
 print_r("Cor: " . $value['Cor'] . " " .PHP_EOL);
 echo PHP_EOL;

 }

 }

	**OBS: Existem N carros.**

	**Um carro só pode passar o carro que esta na sua frente, por ex: Carro[1] pode  ultrapassar o Carro[0], porém  o Carro [2] não pode ultrapassar o Carro[0], apenas o Carro[1]. Após a ultrapassagem a lista dos carros deve ser reordenada.**

	 

	Alguém poderia me ajudar ? 

	Desde já agradeço !