Busca em tabelas separadas

Olá!

Preciso de uma ajuda dos feras em PHP. Adiantando que já pesquisei na Web, mas não achei o que precisava.

Tenho duas tabelas: EMPRESAS e BANNERS.

Na tabela EMPRESAS tenho apenas estes campos:

- id

- nome_empresa

E na tabela BANNERS tem:

- id

- id_da_empresa (campo ID da tabela EMPRESAS)

- imagem_banner

Preciso criar um sistema de busca que exibe os resultados da tabela BANNERS, mas a busca é pelo nome da empresa, que está em outra tabela (EMPRESAS).

Não faço ideia como faz isso. Se alguém puder me ajudar, ficarei grato. Espero que as informações sejam suficientes.