Extraindo algum dados do SQL de retorno

Galera, é o seguinte estou com um problema para extrair dados de um retorno de sql.

Faço uma consulta na tabela de produtos com um join para cores

vou cria um exemplo aqui:

PRODUTOS

ID_PRODUTO |

1 | Addidas Super Star
2 | Calvin Klein BAG

CORES

ID_CORES | CORES | ID_PRODUTO
1 | AZUL | 1
2 | VERDE | 1

O resultado

ID_PRODUTO | NOME_PRODUTO | CORES
1 | Addidas Super Star | AZUL
2 | Addidas Super Star | VERDE

Na hora de mostrar para o usuário não quero repetir o produto, como poderia fazer para extrair só as cores, mostrando 1 vez o produto e as cores desse produto, minha forma de apresentar é colocando o resultado num objeto e mostrando assim:

foreach ($roupa as $r){
Nome do produto: $r->NOME_PRODUTO;

Cores: $r->cores;
}

	Dessa maneira ele mostra mostrar 2 vezes o mesmo produto com cores diferentes.

	 

	Alguém consegue me ajudar?