Renomear arquivos de upload

olá. eu preciso renomear um arquivo de foto que não atualiza upload, com qualquer nome, para o seguinte formato:

datadehoje_registrodaunidade_ambientedafoto.jpg

Ocorre que não estou conseguindo.

Segue código do driver:

para ($ i = 0; $ i <count ($ tmpFilePath); $ i ++) {

            $ nome_antigo = strtolower (utf8_decode ($ _ ARQUIVOS ['upload'] ['nome'] [$ i]));
            $ data = new DateTime ();
            echo $ data-> format ('Ymd');
            strtolower (utf8_decode ($ _ FILES ['upload'] ['nome'] [0])) = $ dados;
            $ mcu = json_decode (Componentes :: getLDAPPorMatricula ($ mcu), true);
            $ retorno ['mcu'] = $ mcu;
            strtolower (utf8_decode ($ _ FILES ['upload'] ['nome'] [1])) = $ mcu;
            strtolower (utf8_decode ($ _ FILES ['upload'] ['nome'] [2])) = $ ambiente;
            $ ext = explode (".", $ nome_antigo) [1];