Pegar parâmetro pela URL

Olá, eu tenho uma duvida, eu queria pegar um parâmetro via url, sei como fazer via post e get, mas o que quero é pegar o parâmetro da seguinte forma: www.meusite.com.br/4578, o parâmetro que preciso seria o depois do br, no caso 4578.

isso seria URL amigável no php, mas em javascript não sei como fazer.