Descobrir Pedidos não pagos

Bom dia caros amigos.

Tenho 2 tabelas e gostaria de saber o que o "cliente não pagou".

Tabela 1 = tbl_pedido

ID | idpedido | idproduto |  qtd   | valorunitario | valor total

1  |        2        |       2       |  200  |           1          |      200

2  |        2        |       1       |   50   |           1          |       50

3  |        1         |        10       |  200  |           1           |      200

4  |        2         |        1       |   50   |             1             |       50

4  |        3         |        1       |   50   |             1             |       50

 Manualmente por SELECT sum, consigo retornar o seguinte resultado:

 Total: Pedido 1 = R$ 200,00

 Total: Pedido 2 = R$ 300,00

  

 Tabela 2 = pagamentos

  

  

 ID | idpedido | valorpago |  

 1  |        2        |        50       |  

 2  |        2        |       100      | 

 3  |        3        |       50       | 

  

 Considero então, que o PEDIDO 1 não tem pagamento registrado ainda e que o PEDIDO 2 falta R$ 150,00 a ser pago ainda e o PEDIDO 3 já está pago.

  

 De que forma, consigo em 1 SELECT só obter o valor que falta de pagamento nos pedidos e ocultar o que ja foi pago  ?

  

  

  

  Grato desde já.

 Att