manter dados no formulário após erro no envio

Boa tarde!

Pessoal é o seguinte tenho formulário de cadastro onde após o preenchimento dos dados o usuário clica em cadastrar, e logo em seguida é exibido um modal informando que  o cadastro foi realizado com sucesso, até tudo certo. No entanto, na minha regra de negocio sempre que o é feito um submit ha uma verificação para saber se o campo CPF já existe, e se já existir aparecerá um modal informando que já existe um cpf com o numero informado, ai crie um botão para retornar a página de cadastro para que o usuário informe outro numero de cpf, no entanto sempre  que ocorre de ter que retornar para pagina para que o usuário insira um outro numero de cpf todos os campo  são apagados do formulário, existe uma maneira de quando eu ter que retornar para a pagina os inputs não serem apagados ?

Ferramentas: php, mysql, modal (bootstrap)