Esta inserindo invés de alterar o formulário php alguém poderia me ajudar?

Essa parte é da tela de Cadastro

 <?php
 $executivo = new Executivo();

 if ($_SERVER["REQUEST_METHOD"] == "GET") {
 //Using GET
 $titulo = $_GET['titulo'];
 $categoria = $_GET['categoria'];
 $file = $_GET['arquivo'];
 $action = $_GET['action'];
 }

 if (isset($_POST["exepublicar"])) {
 $titulo = $_POST['titulo'];
 $categoria = $_POST['categoria'];
 $action = $_POST['action'];
 $file = $_POST['filetext'];
 #Informações do Arquivo
 // Check if the form was submitted
 if ($_SERVER["REQUEST_METHOD"] == "POST") {
 // Check if file was uploaded without errors
 $filename = $_FILES["file"]["name"];
 $filetype = $_FILES["file"]["type"];
 $filesize = $_FILES["file"]["size"];

 // Verify file extension
 $ext = pathinfo($filename, PATHINFO_EXTENSION);

 // Verify file size - 5MB maximum
 $maxsize = 5 * 1024 * 1024;
 if ($filesize > $maxsize)
 die("ERRO: Tamanho máximo de arquivo igual a 5MB.");

 // Check whether file exists before uploading it
 if (file_exists("uploads/executivo/" . $_FILES["file"]["name"])) {
 echo $_FILES["file"]["name"] . " já existe na pasta.";
 } else {
 move_uploaded_file($_FILES["file"]["tmp_name"], "uploads/executivo/" . $_FILES["file"]["name"]);
 }
 }

 #fim do Arquivo

 print_r($fmsg);
 $executivo->setTitulo($titulo);
 $executivo->setCategoria($categoria);
 $executivo->setArquivo($filename);
 try {
 if ($action == "alterar") {
 if ($filename == "") {
 $executivo->setArquivo($file);
 } else {

 if (file_exists("uploads/executivo/" . $file)) {
 $path = 'uploads/executivo/' . $file;
 unlink($path);
 }
 }
 $executivo->update($executivo->getTitulo(), $executivo->getCategoria(), $executivo->getArquivo());
 $texto = "Atualizado com sucesso";
 } else {
 $executivo->insert($executivo->getTitulo(), $executivo->getCategoria(), $executivo->getArquivo());
 $texto = "Inserido com sucesso";
 }

 print_r($texto);
 } catch (PDOException $e) {
 echo 'ERRO: ' . $e->getMessage();
 }
 }
 ?>

	a parte da classe 

	 

 public function update($titulo, $categoria, $arquivo) {
 try {
 $sql = "UPDATE $this->table SET titulo = :titulo, categoria = :categoria, arquivo= :arquivo WHERE id = :id";
 $stmt = DB::prepare($sql);
 $stmt->execute(array('id' => $id, 'titulo' => $titulo, 'categoria' => $categoria, 'arquivo' => $arquivo));
 } catch (PDOException $e) {
 echo 'ERROR: ' . $e->getMessage();
 }
 }

	Quando efetuo a alteração ele insere e não atualiza, 

	desde já agradeço a ajuda