Função de Agregação para Registro em duas Tabelas

Tenho uma dúvida na montagem de uma consulta de resumo que acredito que é simples, mais não achei nada parecido os exemplos que eu vi.

Tenho duas tabelas no BD, uma com o registro de todos os veículos da empresa chamada de FROTA e outra AVARIAS, com o registro de todos os casos de avaria, o campo Carro faz referência ao campo Prefixo, conforme segue:

FROTA
Prefixo TEXT
--
AVARIAS
Data DATE
Carro TEXT

Preciso retornar o seguinte resultado:

--

Frota Avariada: 60

Frota não Avariada: 80

--

Ou seja, dos 140 carros cadastrados na tabela FROTA 60 tem registros de avarias e 80 não tem.

Obs.: Se um mesmo carro tem mais de uma avaria é indiferente, a ideia é mostrar se o carro tem avaria ou não.

Alguém sabe como monto esta consulta?