Dados de Array

Olá boas tardes,

estou com um problema que não consigo resolver, agradeço se algum colega me ajudar... é o seguinte.

tenho uma tabela mysql com ID's de input múltiplo, a estrutura da tabela quando é gravado os ID´s fica ["1","7","10"], agora queria separar estes ID's e criar uma consulta para pegar o nome correspondente 1, 7, 10 noutra tabela... de referir que seria em codeigniter ..

agradeço

Abraço