Erro ao inserir dados no mysql

galera estou tendo esse erro

	INSERT INTO gw_setoresimpressao (descricao, idloja) VALUES ('', '')Incorrect integer value: '' for column 'idloja' at row 1

	Ocorreu um erro na execução do Comando SQL no banco de dados

<?php
header('Access-Control-Allow-Origin: *');
header("Content-Type: text/html; charset=UTF-8", true);

require_once 'classes/cls_db.php';
include 'classes/gravar.php';
include 'classes/alterar.php';
include 'classes/excluir.php';
include 'classes/jsongrid.php';

if (isset($_GET ['acao'] )){
    $acao = $_GET['acao'];
    }else{
        $acao = "";
    }
if (isset($_GET ['id'] )){
    $id = $_GET['id'];
    }else{
        $id = "";
    }    
if (isset($_GET ['descricao'] )){
    $descricao = $_GET['descricao'];
    }else{
        $descricao = "";
    }
 if (isset($_GET ['idloja'] )){
    $idloja = $_GET['idloja'];
    }else{
        $idloja = "";
    }
if (isset($_GET ['codigo_operador'] )){
    $codigo_operador = $_GET['codigo_operador'];
    }else{
        $codigo_operador = "";
    }    
if (isset($_GET ['nome_operador'] )){
    $nome_operador = $_GET['nome_operador'];
    }else{
        $nome_operador = "";
    }
    
if($acao == "gravar"){
    try {
        $gravar = new gravar();
        
        $gravar->id = $id;
        $gravar->descricao = $descricao;
        $gravar->idloja = $idloja;
        $gravar->codigo_operador = $codigo_operador;
        $gravar->nome_operador = $nome_operador;
        
        $json = $gravar->gravar();
        echo json_encode($json);
    } catch (Exception $ex) {
        $json[]= array('retorno'=>'error','data'=>'','msgerror' => ut9_encode($exc->getMessage()));
        echo json_encode($json, JSON_NUMERIC_CHECK);
    }
}

if($acao == "alterar"){
    try {
      $alterar = new alterar();
      
      $alterar->id = $id;
      $alterar->descricao = $descricao;
      $alterar->idloja = $idloja;
      $alterar->codigo_operador = $codigo_operador;
      $alterar->nome_operador = $nome_operador;
      
      $json = $alterar->alterar();
      echo json_encode($json);
    } catch (Exception $ex) {
        $json[]= array('retorno'=>'error','data'=>'','msgerror' => ut9_encode($exc->getMessage()));
        echo json_encode($json, JSON_NUMERIC_CHECK);
    }
}

if($acao == "excluir"){
    try {
      $excluir = new excluir();
      
      $excluir->id = $id;
      
      $json = $excluir->excluir();
      echo json_encode($json);
    } catch (Exception $ex) {
        $json[]= array('retorno'=>'error','data'=>'','msgerror' => ut9_encode($exc->getMessage()));
        echo json_encode($json, JSON_NUMERIC_CHECK);
    }
}

if($acao == "jsongrid"){
    try {
      $json = jsongrid();
      echo json_encode($json);
    } catch (Exception $ex) {
        $json[]= array('retorno'=>'error','data'=>'','msgerror' => ut9_encode($exc->getMessage()));
        echo json_encode($json, JSON_NUMERIC_CHECK);
    }
}

	 

	 

<?php

header('Access-Control-Allow-Origin: *');
header("Content-Type: text/html; charset=UTF-8", true);

require_once 'cls_db.php';

class gravar {

    public $descricao;
    public $idloja;
    public $datahora;
    public $codigo_operador;
    public $nome_operador;
    public $id;
    
    function gravar(){
        date_default_timezone_set('America/Sao_Paulo');
        $this->datahora = date('Y-m-d H:i:s');
        $json = array();
        $objDb = new cls_db();
        $link = $objDb->conecta_mysql();
        $consulta = $objDb->MysqlExecuta("SELECT * FROM gw_setoresimpressao WHERE descricao='$this->descricao' AND idloja='$this->idloja'");
        $resultado = mysql_num_rows($consulta);
        $valor = 0;
        if ($resultado == $valor) {
            $objDb->MysqlExecuta("INSERT INTO gw_setoresimpressao (descricao, idloja) VALUES ('$this->descricao', '$this->idloja')");
            $objDb->MysqlExecuta("UPDATE gw_setoresimpressao SET datahora='$this->datahora', codigo_operador='$this->codigo_operador', nome_operador='$this->nome_operador' "
                    . "WHERE descricao='$this->descricao' AND idloja='$this->idloja'");
            return true;
        }  else {
            return false;
        }

    }
} 

	 

	esse é o meu codigo, me ajudem por favor