Como calcular a distância entre 2 pontos usando coordenadas com o php?

Caros, estou num projeto que é um site de entrega de gás de cozinha, o site é Preço do Gás de Cozinha, onde há o entregador previamente cadastrado e o cliente insere o endereço. Dái pego as coordenadas de ambos, mas como calcular para saber se o cliente está dentro o raio de entrega?