Erro na sintaxe formulario php

Bom o formulário esta alterando apenas as variáveis Categoria e Arquivo, mas quando tento atualizar o titulo ele avisa que foi atualizado mas não foi atualizado, e acaba dando erro no resto da atualização, Não estou conseguindo achar o que esta errado se alguém poder me mostrar e me dizer como ajustar agradeço.

front end

 <div class="card">
 <div class="card-body">
 <?php
 $executivo = new Exe();
 if ($_SERVER["REQUEST_METHOD"] == "GET") {
 //Using GET
 $titulo = isset($_GET["titulo"]) ? $_GET["titulo"] : null;
 $categoria = isset($_GET["categoria"]) ? $_GET["categoria"] : null;
 $file = isset($_GET["arquivo"]) ? $_GET["arquivo"] : null;
 $action = isset($_GET["action"]) ? $_GET["action"] : null;
 // $titulo = $_GET['titulo'];
 // $categoria = $_GET['categoria'];
 // $file = $_GET['arquivo'];
 // $action = $_GET['action'];
 }

 if (isset($_POST["btnPublicar"])) {
 $titulo = $_POST['titulo'];
 $categoria = $_POST['categoria'];
 $action = $_POST['action'];
 $file = $_POST['filetext'];
 #Informações do Arquivo
 // Check if the form was submitted
 if ($_SERVER["REQUEST_METHOD"] == "POST") {
 // Check if file was uploaded without errors
 $filename = $_FILES["file"]["name"];
 $filetype = $_FILES["file"]["type"];
 $filesize = $_FILES["file"]["size"];

 // Verify file extension
 $ext = pathinfo($filename, PATHINFO_EXTENSION);

 // Verify file size - 5MB maximum
 $maxsize = 5 * 1024 * 1024;
 if ($filesize > $maxsize)
 die("ERRO: Tamanho máximo de arquivo igual a 5MB.");

 // Check whether file exists before uploading it
 if (file_exists("uploads/" . $_FILES["file"]["name"])) {
 echo $_FILES["file"]["name"] . " já existe na pasta.";
 } else {
 move_uploaded_file($_FILES["file"]["tmp_name"], "uploads/" . $_FILES["file"]["name"]);
 }
 }
 #fim do Arquivo
 print_r($fmsg);
 $executivo->setTitulo($titulo);
 $executivo->setCategoria($categoria);
 $executivo->setArquivo($filename);
 try {
 if ($action == "alterar") {
 if ($filename == "") {
 $executivo->setArquivo($file);
 } else {

 if (file_exists("uploads/" . $file)) {
 $path = 'uploads/' . $file;
 unlink($path);
 }
 }
 $executivo->update($executivo->getTitulo(), $executivo->getCategoria(), $executivo->getArquivo());
 $texto = "Atualizado com sucesso";
 } else {
 $executivo->insert($executivo->getTitulo(), $executivo->getCategoria(), $executivo->getArquivo());
 $texto = "Inserido com sucesso";
 }

 print_r($texto);
 } catch (PDOException $e) {
 echo 'ERRO: ' . $e->getMessage();
 }
 }
 ?>

 <h4 class="header-title">Cadastro Downloads Executivos</h4>
 <form method="POST" enctype="multipart/form-data">
 <div class="form-group">
 <input type="text" id="action" name="action" hidden="true" value="<?php echo $action; ?>" >
 <label class="col-form-label" for="titulo">Título</label>
 <input class="form-control" type="text" name="titulo" value="<?php echo $titulo; ?>" >
 </div>
 <div class="form-group">
 <label class="col-form-label">Categoria</label>
 <select class="form-control" name="categoria">
 <option >Select</option>
 <option value="Executivo">Executivo</option>
 <option value="Legislativo">Legislativo</option>
 <option value="Judiciario">Judiciário</option>
 </select>
 </div>
 <div class="input-group mb-3">
 <div class="input-group-prepend">
 <span class="input-group-text">Arquivo</span>
 </div>
 <div class="custom-file">
 <input type="file" name="file"/> <a href="<?php echo "uploads/" . $file; ?>"><?php echo $file; ?></a>
 <input type="text" id="filetext" name="filetext" hidden="true" value="<?php echo $file; ?>" >
 </div>
 </div>
 <button class="btnPublicar" name="btnPublicar"><span>Publicar </span></button>
 </form>
 </div>
 </div>

	 

	e a classe das entidades

	 

<?php

require_once 'Crud.php';

class Exe extends Crud {

 protected $table = 'exe';
 private $arquivo;
 private $categoria;
 private $id;
 private $titulo;

 public function setArquivo($arquivo) {
 $this->arquivo = $arquivo;
 }

 public function getArquivo() {
 return $this->arquivo;
 }

 public function setCategoria($categoria) {
 $this->categoria = $categoria;
 }

 public function getCategoria() {
 return $this->categoria;
 }

 public function setID($id) {
 $this->id = $id;
 }

 public function getID() {
 return $this->id;
 }

 public function setTitulo($titulo) {
 $this->titulo = $titulo;
 }

 public function getTitulo() {
 return $this->titulo;
 }

 public function insert($titulo, $categoria, $arquivo) {
 try {
 $sql = "INSERT INTO $this->table (Titulo, Categoria, Arquivo) VALUES (:titulo, :categoria, :arquivo)";
 $stmt = DB::prepare($sql);
 $stmt->execute(array('titulo' => $titulo, 'categoria' => $categoria, 'arquivo' => $arquivo));
 } catch (PDOException $e) {
 echo 'ERROR: ' . $e->getMessage();
 }
 }

 public function update($titulo, $categoria, $arquivo) {
 try {
 $sql = "UPDATE $this->table SET categoria = :categoria, arquivo= :arquivo WHERE titulo = :titulo";
 $stmt = DB::prepare($sql);
 $stmt->execute(array('titulo' => $titulo, 'categoria' => $categoria, 'arquivo' => $arquivo));
 } catch (PDOException $e) {
 echo 'ERROR: ' . $e->getMessage();
 }
 }

}

?>