Listas primarias e secundarias

Olá sou amador e iniciante em programação.

Estou trabalhando  em um projeto onde tenho uma tela com uma lista de pedidos, com varias colunas como, ID, cliente, previsão de entrega, valor total.

Gostaria de colocar uma coluna com o texto "visualizar", que quando ocorresse um click, abrisse abaixo da linha selecionada uma lista secundaria com os produtos do pedido, quantidade, preço etc...

Porém não tenho a menor noção de como fazer isso. Pode ser que exista algum controle que tenha essa possibilidade.

Estou trabalhando com vb.net.