webserver pegar os parametros que são enviados através da query string json

boa noite amigos, estou iniciando com a parte de webserver e estou com dificuldade para pegar os parametros que são passados por uma catraca, ja consegui fazer toda a configuração da mesma e o webserver que fiz consegue indentificar a requisição dela, meu problema esta para pegar a informação do id_user que vem no json

quando coloco a digital na catraca o meu webserver identifica o evento vindo da mesma na porta 8080:

POST /new_user_identified.fcgi?session=?& HTTP/1.1

ate ae tudo ok,+ eu preciso e da informação que vem junto com o POST da ctraca no meu webserver agora segue oque o fabricante me passou:

O Fluxo de comunicação entre o servidor (web server que escutará as requisições http que o equipamento para enviará, o verbo http é o POST)  que você vai desenvolver e o equipamento é o seguinte:

Primeiro um pouco de teoria para você entender o fluxo do endpoint que você precisará implementar: new_user_identified.fcgi (https://www.controlid.com.br/suporte/api_idaccess_latest.html#50_events)

Usuário identificado

CLIENT -> SERVER

POST /new_user_identified.fcgi?session=gJgOHkblq69Vc3WLOOdUMvrf& HTTP/1.1

Host: 192.168.2.121

Accept: /

Content-Type: application/x-www-form-urlencoded

Connection: Keep-Alive

Content-Length: 105

event=8&device_id=468507&identifier_id=1651076864&portal_id=1&user_id=1&user_name=Danilo&user_has_image=0

preciso pegar a informação do user_id acima e não sei como ja que oque chega na uri e somente:POST /new_user_identified.fcgi?session=?& HTTP/1.1