JSON_EXTRACT referenciando um ID para infos de outra tabela

Eu tenho uma tabela no BD chamada "menu", com uma coluna chamada ESTRUTURA. Ela era do tipo text, e nela contém um JSON com uma estrutura de menus referenciadas por IDs de outra tabela "categoria".

Ex: [{"id": 1}, {"id": 3}, {"id": 4}, {"id": 131}, {"id": 125}, {"id": 5}]

	Estes IDs acima são categorias cadastradas na tabela "categoria". Porém, para retornar no PHP, tem sido bem custoso para a performance, fazer um loop, dentro desse loop fazer um SELECT * FROM categoria WHERE id = 1, = 2, e por aí vai...

	 

	Li que existe um novo tipo de coluna chamada JSON, que poderia referenciar informações na hora da consulta. Corrijam-me se estiver errado.

	 

	Mas é possível, por exemplo, fazer uma consulta desta tabela "menu", e nela, retornar as infos de cada ID deste JSON, em uma consulta apenas?

	 

	**Exemplo do que gostaria (Não sei a sintaxe, não sei onde referenciar a tabela "categoria")**

	 

	SELECT *, JSON_EXTRACT(menEstrutura, '$.*') as Data FROM sistema_menu WHERE menId = 1

Resultado:

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ID         |       Title         |       Structure         |       Data

1         |       Menu Header         |       [{"id": 1}, {"id": 3}]         |        [{"1":{"id":1,"title":"Cat 01","active":"true"},"2":{"id":2,"title":"Cat 02","active":"true"}}]