Inserir somente números em um campo

Como faço para este campo abaixo se torne obrigatório apenas a inserção de números como nos exemplos abaixo.

	**<input type=text name='trocopara' id="trocopara" size=5 value="0" style="width: 176px; height: 22px;" class="StyleQto01"></font></td>**

	 

	Exemplos:

	90.00

	87.35

	78.85

	 

	O usuário poderá inserir somente números, porém a casa decimal será automaticamente criada através do . ( ponto ) e não vírgula.

	 

	 

	Obrigado!