Resultado da minha soma esta dando NaN

não estou conseguindo encaixar a logica para fazer a soma dar sem NaN

sendo que o campo do aluguel esta com o value vazio porque estou simulando caso o usuário não tenha aluguel.

segue abaixo meu código

<p class="campo1"><span>Mensalidade Faculdade: </span>R$<input id="mensalidade" value="10"></p>
<p class="campo1"><span>Aluguel: </span>R$<input id="aluguel" value=""></p>
<p class="campo1"><span>Água: </span>R$<input id="agua" value="30"></p>
<p class="campo1"><span>Luz: </span>R$<input id="luz" value="10"></p>

<script type="text/javascript">
    function despesas(){

        var mensalidade = document.getElementById("mensalidade").value;
        var aluguel = document.getElementById("aluguel").value;
        var agua = document.getElementById("agua").value;
        var luz = document.getElementById("luz").value;
        
        var total = parseInt(mensalidade) + parseInt(aluguel) + parseInt(agua) + parseInt(luz);

        document.getElementById("resultado").innerHTML = total;
    }

</script>