Abrir janela poup-up e retornar codigo do cliente

Eu tenho um formulário em PHP onde eu coloquei uma lupar para que fosse escolhido o cliente.

Abaixo tem um campo bloqueado onde você clica nessa lupa é aberto um poup-up com todos os clientes cadastrados, ai clicar no cliente o poup-up fecha e no campo bloqueado recebe o codigo do cliente cadastrado.

Alguem saberia me dizer como fazer isto?