Imprimir somente números

Prezados, boa tarde.

Eu estou fazendo um programa em C que o usuário digite uma sequencia de caracteres e imprima somente valores numéricos e também mostrar os seus respectivos valores correspondentes a tabela ASC. Eu utilizei dois vetores , um para receber os caracteres e um outro para copiar apenas os valores numéricos, mas eu não estou conseguindo transferir somente os valor numéricos para o outro vetor. Alguém tem alguma dica de como posso transferir somete os números ? O código abaixo:

#include <stdio.h>

#include <string.h>

int main () {

	char str1[30] ={0};

	 int str2[30];

	int i=0;

	scanf ("%s",str1);

	for(i=0; i<strlen(str1);i++) {

	  str1**=1; *

	*str2**=str1**; *

printf("%c : : %d\n",str2,str2);
}
    return 0;
}