TIRANDO O %20 E COLOCADO O +

Ola como que eu faço pra tirar este caracteres

localhost/loja/buscar?buscar=artigos%20religiosos

quero que ele faz assim

localhost/loja/buscar?buscar=artigos+religiosos

meu codigo esta assim

localhost/loja/buscar?buscar=<?php echo strtolower ($titulo); ?>

	Fico grato pela ajuda...